近日，在中国重汽集团2020年商务大会上，达到国六排放标准的第二代智能驾驶平台重卡首次亮相。这是中国重汽在第一代智能驾驶技术的基础上，全新研发的第二代智能驾驶技术平台，集成了车道偏离预警、前撞预警、自动紧急制动、停走式自适应巡航及车道保持辅助等高级驾驶辅助功能，车辆可以自动加速、自动刹车和自动转向，实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。

第二代智能驾驶技术平台中的前撞预警和自动紧急制动功能，是基于前置摄像头和毫米波雷达的传感器融合方案，可以实现对前方车辆、行人的精确检测和状态计算，在情况紧急时自动声光报警甚至自动紧急制动，以避免或降低碰撞风险。

 

 

盘点第二代智能重卡新技术

一、停走式自适应巡航功能ACC Stop&Go

ACC Stop&Go功能是在传统的自适应巡航基础上开发的全新自适应巡航功能：该系统利用前置主摄像头和前置毫米波雷达感知道路前方车辆的行驶状态，自动加速和制动以与前车保持安全的车距行驶;当前车减速停车时，本车也自动停车;前车起步时，响应驾驶员指令自动起步并跟车行驶。

驾驶员通过多功能方向盘和翘板开关设定期望的行驶车速和车距模式，驾驶员无须踩油门和刹车踏板，车辆就可以自动加减速与前车保持安全车距。当前方没有车辆时，本车以驾驶员设定的巡航速度行驶;当系统探测到前方有较低车速的车辆时，系统会自动调整本车车速与车距。传感器融合方案意味着在复杂的道路及天气环境下，可以更可靠、高精度地探测前方车辆。

自适应巡航系统扩展的自动停走功能允许在拥堵或城市路况使用该系统。当前车减速停车时，本车自动停车;前车起步时，本车响应驾驶员指令自动起步并跟车行驶。因而，驾驶员可以轻松应对拥堵或慢速移动的交通场景，减轻工作压力，同时避免追尾事故的发生。

相比于第一代智能卡车自适应巡航功能，提升点：

1、 可以实现全车速范围内车辆巡航行驶;一代自适应巡航功能在车速低于一定值时，会自动退出;在车速高于一定值时，需要驾驶员重新操作进入。

2、可以实现自动跟停、起步控制，在低速、交通拥堵情况大大减轻驾驶员的开车压力;一代自适应巡航功能跟随前车减速过程中，车速低于一定值后会直接退出，不具备自动跟停、起步跟随功能。

3、与一代自适应巡航系统相比，最大限度地减轻驾驶员的驾驶压力和劳动强度，使得驾乘更舒适;

4、与一代自适应巡航系统相比，可以跟随前车减速停车，避免出现追尾情况，提升了道路交通安全性。

二、车道保持辅助功能LKA

 

车道保持辅助功能能够帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶。前置摄像头获取两侧道线位置信息，实时计算出本车在车道内的相对位置，并结合自身行驶状态向转向系统发送控制指令，车辆自动转向以保持车辆居中行驶。需要注意的是，驾驶员需要全程将手放在方向盘上，不允许脱手驾驶。

在车道保持辅助功能激活后，驾驶员可操作转向信号灯或转动方向盘以轻松接管车辆控制;若驾驶员双手离开方向盘超过一定时间，车道保持功能会退出控制，同时仪表会提醒驾驶员接管。

相比于第一代智能卡车车道偏离预警功能，提升点：

1、车道偏离预警功能只对驾驶员报警，不对车辆横向运动进行控制;车道保持辅助功能实时对车辆进行横向控制，保持车辆在车道内居中行驶;

2、车道偏离预警功能只是在车辆即将偏离车道时才给驾驶员以提醒，不管驾驶员是否做出及时响应，车辆(特别是带挂车时)都有一定的安全风险;车道保持辅助功能则是实时进行车辆的横向控制，确保车辆保持在车道中线附近行驶，最大限度地确保本车和其他车道内车辆的交通安全;

3、车道保持辅助功能实时监测驾驶员和道路标线的状态，当条件不满足时，控制功能会逐渐退出，将车辆控制权平稳交接给驾驶员，并及时给予提醒。

4、与停走式自适应巡航功能同步使用，可以实现车辆在固定车道内、全车速范围L2+级自动驾驶，为更高级的自动驾驶奠定技术基础。

自动驾驶纯电动城市客车面世

此外，重汽还打造了10.5米纯电动自动驾驶公交。该车是中国重汽依托多年的技术底蕴倾力打造的自动驾驶纯电动城市客车，是自动驾驶技术在客车领域的首次应用。在特定驾驶模式下，由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务，该自动驾驶车辆具有以下功能。

1、人行横道线让行功能

车辆能够识别测试道路上的人行横道线，当行驶到人行横道线时能够做出减速、刹车、让行等动作。

2、到站自动停车功能

在测试道路上设置有多个站点，车辆接近站点时，能够提前变道停车，并实现自动开门功能。

3、障碍物检测功能

车辆能够识别道路前方的横栏、锥桶、行人，并且能够在接近障碍物时做到缓慢减速。

4、车行驶功能

车辆能够识别到前方匀速行驶的车辆，并且能够跟随前方车辆行驶。当前方车辆减速，自动减速;当前方车辆加速，自动加速。

5、超车行驶功能

车辆能够识别到前方车辆速度较慢时，并且车道允许的情况下，能够实现超车变道功能。

6、车内紧急制动功能

车辆内部具有紧急制动按钮，保证车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况下，能够做到靠边紧急停车，保证车上人员安全。

7、人机共驾功能

车辆能够保证在自动驾驶过程中，人工可以随时接管，能够保证车辆的行驶安全。

8、并道功能

车辆在自动驾驶过程中，能够做到邻近车道有车并道、邻车车道无车并道，能够准确的变换到邻近车道。

中国重汽重视商用汽车智能化

一直以来，中国重汽引领中国商用汽车智能化的潮流。自2016年9月19日起就发布了首款I代智能卡车，并于2017年12月17日在国内率先实现了批量销售。

2017年10月21日，中国重汽与李德毅院士工作团队联合成立“智能网联汽车研究中心暨院士工作站”。围绕智能公路卡车、智能工程卡车、智能公路客车、智能城市公交等产业化应用方面，开展联合技术研究合作和科研成果转化工作。2018年2月27日，中国重汽聘任世界经济论坛未来计算理事会共同主席、人工智能委员会前主席和卡耐基梅隆大学计算机学院副院长——贾斯汀•卡塞尔女士为中国重汽人工智能战略咨询顾问。

2018年4月份中国重汽HOWO-T5G智能网联汽车在天津港试运营，HOWO-T5G智能网联汽车在无人干预的情况下，可以准确完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性得到了充分认可。2019年1月，中国重汽智能电动集卡成功中标天津港招标项目，中国重汽无人驾驶港口集装箱纯电动牵引车正式批量投入天津港运营，开辟无人驾驶重卡的商用新时代。截止9月，中国重汽无人驾驶车辆已在天津港智能运输500万箱。

2018年10月12日，中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。这标志着中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上取得关键突破，在智能网联汽车产业化道路上取得重大进展。

今年5月7日，在天津举办的推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法及要求 第三部分 列队跟驰功能》公开验证试验活动中，中国重汽作为国内智能网联汽车的先行者，派出的三辆汕德卡智能网联卡车以出色的表现完成了此次列队跟驰试验，跟车距离达15米±20%，车速提升至60千米每小时，再一次充分展示了中国重汽在智能网联汽车领域的领先水平。

截止目前，中国重汽智能驾驶卡车产品聚焦高速物流和区域物流两大应用领域。未来，中国重汽将持续拓展“智能+”，继续为商用车智能网联技术搭建创新平台，培养人工智能和智能网联技术人才，实现相关科研成果的产业化，为制造业转型升级赋能。