当前，自动驾驶技术的迅速发展，带动了汽车产业链的变革，入局者越来越多，除主机厂外，华为、阿里、京东、百度等巨头也纷纷抢占赛道。与乘用车相比，卡车运行路线相对固定，更适合自动驾驶落地，这也为自动驾驶卡车如火如荼的推进和大规模商业化提供了先行条件，而干线物流、港口、物流园区等领域的自动驾驶市场需求更是达到万亿级。

“物流行业一直在快速发展，市场需求不断增长。但目前物流资源整合以及行业整体的规范化、标准化都还有待提升，货车司机短缺、劳动力成本上升等问题都是行业发展需要解决的问题。”8月6日，主线科技有限公司创始人兼CEO张天雷在接受《中国物流与采购》杂志记者采访时表示，在这一背景下，自动驾驶卡车技术的研发与运用体现出巨大优势。

随着移动互联网、大数据、人工智能、5G等技术的发展，针对传统物流提质增效需求的数字化、智能化、无人化科技浪潮也接踵而至，这给物流业的转型升级带来更多助力。“比如，自动驾驶卡车的研发与运用，将会推动港口、物流园区、干线物流、城市配送等领域的发展发生变革。”张天雷说。

（主线科技有限公司创始人兼CEO张天雷）

助力物流业降本增效

7月2日，四川绵阳某物流公司的两名货车司机因连续驾驶车辆超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，被当地交警部门做出罚款、记分的处罚。货车司机们对此表示，如果驾驶途中遇到堵车或是无处停车等情况，驾驶时间很有可能会超出法律规定的4个小时。这一现象凸显了货车司机在安全驾驶与现实困境中的两难境地，也从侧面反映了当前货车司机短缺的难题。

《中国物流与采购》杂志记者在采访中了解到，以往一辆长途货车通常配备两名货车司机，但是随着货车司机的短缺以及人工成本的上涨，一辆货车配备一名司机正在成为“标配”。通过调查记者发现，目前的货车司机群体主要是70后，他们中不少人明确表示不希望子女继续从事货车运输，究其原因就在于货车司机们对工作环境和收入的不满意。

“货车运营成本太高，货车司机短缺都是不容忽视的问题。”张天雷认为，环境艰苦、压力极高、长期疲劳也让货车司机在安全上面临隐患，自动驾驶卡车的规模应用将会有助于解决这些问题。

他首先算了一笔账。以500万辆货车为例，一辆货车两名司机，一名司机一年的人工成本10万元，如果自动驾驶卡车实现完全自动驾驶（自动驾驶技术分5个等级，L5级别为完全自动驾驶。业界普遍认为，自动驾驶技术目前总体上正处在L2到L3的过渡时期，L3级即在路况良好的环境下，以自动驾驶为主，驾驶员只需要辅助驾驶），意味着一年可以节省上万亿的成本。

“从现阶段来说，自动驾驶技术的运用也让司机的安全和休息更有保障。”张天雷举例指出，以主线科技研发的Trunk Master（自动驾驶系统）和Trunk Platoon（高速编队自动驾驶）为例，Trunk Master可实现完全无人驾驶的单车智能，采用多传感器融合方案，并基于深度学习的AI算法，实现了高级别自动驾驶功能，使自动驾驶卡车得以在港口、高速干线等多种物流场景下实现规模化应用。Trunk Platoon则是基于V2V通信技术和多传感器融合技术，可实现两辆以上自动驾驶卡车编队驾驶，使所有车辆实现同步加速、制动、自主避障变道等功能，还可以通过对整个队列的路径、组织、解散等进行智能规划，实现自动驾驶物流运营的全局效率最优且成本最低。Trunk Platoon不仅使得队列平均能耗成本可下降10%～16%，还缓解了驾驶员短缺的难题，提高了司机工作舒适度，优化了司机的休息时间，也弥补了司机的记忆力分散问题，提高了行车安全。“这也减少了道路交通事故，提高了道路交通安全与道路容量，缓解道路拥堵。”他补充介绍。

加速规模化落地是关键

7月27日，主线科技宣布获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，这也是北京市高级别自动驾驶示范区首次面向商用车发布路测牌照。据记者了解，此次商用车自动驾驶测试时间紧、科目全，且除了高速路段场景，还有模拟城区交通场景的封闭场景测试，对企业自动驾驶技术的综合能力要求更全面、更严格。

“路测牌照是自动驾驶企业宝贵的试金石，是跨越技术栅栏，冲刺商业化竞赛中的助跑器。”张天雷对记者表示，此次获得路测牌照，意味着主线科技自动驾驶卡车将突破场景边界，进入更开放、更高阶、更贴近实际运营场景的真实道路测试阶段。

在张天雷看来，随着运价的持续走低与人力、油耗、管理成本的攀升，物流运输的利润空间被进一步挤占，自动驾驶技术的应用在提升运输效率的同时降低成本，还能够提升物流行车安全，这也意味着物流行业对自动驾驶卡车的运用需求更加迫切。

“自动驾驶技术能够给物流行业发展带来多大助力，关键还在于落地。自动驾驶卡车相关各方既需要加速技术研发与运用，更需要实现量产。”张天雷告诉记者，自动驾驶卡车领域正在加速量产及商业化落地应用，包括主线科技在内的各家企业都在推进这一进程。

在技术层面，主线科技不断推进高速干线物流场景的L4级自动驾驶技术研发与落地。从2019年开始，主线科技基于L4级自动驾驶卡车在京沪干线为德邦快递、福佑卡车运输货物，累计运输里程达到100万公里，超1000次单边循环，为推动自动驾驶技术迭代及物流运营积累了丰富的场景数据。在落地层面，张天雷表示，公司以无人集卡为载体，将智能化和标准化渗透进物流枢纽。例如，早在2017年就与天津港达成合作，无人驾驶电动集卡深度融入天津港港口业务体系，实现显著降本增效，单桥作业效率提高36.7%，综合运营成本下降10%，整体作业效率提高20%，单箱能耗下降20%。

尽管自动驾驶卡车技术正在加速发展与落地，但张天雷认为，目前这一领域还有不少问题需要解决，主要表现在三个方面：一是顶层设计缺乏问题；二是不同行业割裂问题；三是政策法规制定缺乏依据问题。“企业能做的是技术研发、运用以及推广落地，但在顶层设计、行业协调以及政策法规制定等方面，就需要政府、行业协会能够给予更多的关注与支持。”张天雷说。

“目前，我们约100辆自动驾驶卡车在全国各类物流场景中运行，包括港口和高速干线，希望携手合作伙伴用3年的时间打通沿海黄金干线，5年后能够实现全国网络布局。从数万亿规模的物流市场角度来看，自动驾驶卡车规模与当下现存的卡车保有量规模之间有着巨大的差距，市场足够大。”在谈到接下来的发展规划以及行业竞争格局时张天雷告诉《中国物流与采购》杂志记者，如何真正让自动驾驶卡车规模化落地，成为让所有人都能享受到的更高性价比的运力服务，是业界需要思考的问题。(本文刊载于《中国物流与采购》杂志2021年第16期）